La introducción de la ballesta, y mas tarde la técnica de la pólvora desde China, llevo a la fabricación de pistolas, cañones y morteros (a través del desarrollo de la cámara de explosión), reduciendo de este modo la efectividad de los escudos y de las fortificaciones de piedra.
Una de las máquinas mas importantes de la época medieval fue el molino, que no solo incremento la cantidad de grano molido y de madera aserrada, si no que también favoreció la formación de molineros expertos en manivelas compuestas, levas y otras técnicas de movimiento de máquinas y combinación de sus partes con otros dispositivos.
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